家浩 郭

富士ソフト株式会社 / 担当

家浩 郭

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早稲田大学、創造理工研究科の学生。現在の研究テーマはロボットアームです、具体的には人とロボット協力して共同作業を行います。

Apr 2019
-
Current

担当
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Apr 2019 -

Current

ロボットアームアプリの開発

Mar 2019

早稲田大学大学院

総合機械系

Mar 2019

CBOT: A companion robot enabled with multimodal human-robot interaction

CBOT: A companion robot enabled with multimodal human-robot interaction

Large Range Impedance Shaping for Physical Human Robot Interaction Through Light Quantity Measurement Based Torque Regulation

Large Range Impedance Shaping for Physical Human Robot Interaction Through Light Quantity Measurement Based Torque Regulation
Mar 2018

ロボットエンジニア(Intern)

Mar 2018

Sep 2016

早稻田大学

应用物理学

Sep 2016

Aug 2015
-
Sep 2015

Business Executive(Intern)

Aug 2015 - Sep 2015

Feb 2015
-
Mar 2015

Quality Control(Intern)

Feb 2015 - Mar 2015


Skills and qualities

Human Robot Interaction

0
0

data analysis

0
0

solidworks

0
0

C

0
0

c#

0
0

Python, Robotics Process Automation, 機械学習

Accomplishments

CBOT: A companion robot enabled with multimodal human-robot interaction

Large Range Impedance Shaping for Physical Human Robot Interaction Through Light Quantity Measurement Based Torque Regulation

Awards and Certifications

IELTS 6.5

Feb 2012


Languages

英語 - Professional, 中国語 - Native, 日本語 - Professional, 台湾語 - Native