Remma Matsuda

株式会社LexxPluss

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百戦錬磨

■2015.4〜2018.3 @東京工業大学 ドローンの研究に従事し,以下のテーマで研究を行った. ・非線形制御を用いたドローン上での倒立振子安定化実験

自作ドローン

June 2020 - Aug 2021

OpenPoseで卓球動画中の人の姿勢を検出
レゴとarduinoで動作する四足歩行ロボット
OpenCVを用いた,目の動きをトラッキングするpythonソフトウェア
Androidで動作するテトリスアプリ

In the future

Ambition

In the future

ロボット開発を通じたソフトウェア/ハードウェアの理解

June 2021
-
Present

June 2021 -

Present

自動搬送ロボットの開発

June 2021 -

Present

自動搬送ロボットの開発

Apr 2018
-
May 2021

Apr 2018 - May 2021

決済端末のソフトウェア開発

Apr 2018 - May 2021

決済端末のソフトウェア開発

Mar 2018

東京工業大学

工学部 システム制御系 システム制御コース

Mar 2018

東京工業大学

工学部 システム制御系 システム制御コース

Mar 2018

ケンブリッジ大学への短期研究留学

ベイズ最適化を用いて,ホッピングロボットのシステム同定(物理パラメータの同定)を行った.

July 2017 - Sept 2017

シンガポールへの超短期留学プログラムへの参加

・南洋理工大学に訪問し,現地大学生との交流を深めた. ・シンガポールの歴史や文化に触れた.

Mar 2016


Skills and qualities

Git

0

C++

0

Accomplishments/Portfolio

自作ドローン

June 2020 - Aug 2021

OpenPoseで卓球動画中の人の姿勢を検出

Nov 2020

レゴとarduinoで動作する四足歩行ロボット

May 2020

OpenCVを用いた,目の動きをトラッキングするpythonソフトウェア

Mar 2020

Androidで動作するテトリスアプリ

Sept 2019

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